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焊接機器人的組成部分

發(fā)表時間:2024-11-20

從基本的層面來看,人體包括五個主要組成部分:

身體結(jié)構(gòu)
肌肉系統(tǒng),用來移動身體結(jié)構(gòu)
感官系統(tǒng),用來接收有關(guān)身體和周圍環(huán)境的信息
能量源,用來給肌肉和感官提供能量
大腦系統(tǒng),用來處理感官信息和指揮肌肉運動

當(dāng)然,人類還有一些無形的特征,如智能和道德,但在純粹的物理層面上,此列表已經(jīng)相當(dāng)完備了。

機器人的組成部分與人類類似。一個典型的機器人有一套可移動的身體結(jié)構(gòu)、一部類似于馬達的裝置、一套傳感系統(tǒng)、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機“大腦”。從本質(zhì)上講,機器人是由人類制造的“動物”,它們是模仿人類和動物行為的機器。


  

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