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碼垛機(jī)器人的組成及工作流程

發(fā)表時(shí)間:2021-10-20

目前,碼垛機(jī)器人的生產(chǎn)應(yīng)用已滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié),在既定的程序和范圍內(nèi),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品加工、取放、搬運(yùn)、堆垛等功能。
碼垛機(jī)器人的組成裝置有:
1.主動(dòng)控制系統(tǒng):有智能PLC及觸摸屏,作為系統(tǒng),用于協(xié)調(diào)各個(gè)子系統(tǒng)間有序工作,并查看系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)以及報(bào)警信息。
2.擋板裝置:檢測(cè)到物料到達(dá)抓取的數(shù)量值,阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。
3.定位裝置:將傳送帶運(yùn)送過(guò)來(lái)的物料進(jìn)行定位,便于機(jī)器人抓取。
4.碼垛機(jī)器人:完成物料的抓取及碼垛任務(wù)
5.托盤(pán)自動(dòng)升降輸送裝置:批量托盤(pán)擺放,使其自動(dòng)送到指定位置。
6.圍欄:用于隔離機(jī)器人工作區(qū)域,保護(hù)人身。

  

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