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帶你了解碼垛機器人控制系統(tǒng)

發(fā)表時間:2021-03-04

碼垛機器人給我們帶來了不一樣的生活和工作體驗,機器人的出現改善了我們生活和工作狀態(tài),大量且重復的勞動被碼垛機器人任勞任怨的全部干掉。讓我們的勞動力的到了一個大的解放。是什么讓碼垛機器人可以如此強大的?

控制系統(tǒng)是碼垛機器人的關鍵和核心部分,它類似于人的大腦,控制著機器人的臂部動作。碼垛機器人功能的強弱以及性能的優(yōu)劣,主要取決于控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)用來控制碼垛機器人按規(guī)定要求動作,可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。

多數碼垛機器人采用計算機控制,一般分為決策級、策略級和執(zhí)行級:決策級的功能是識別環(huán)境,建立模型,將作業(yè)任務分解為基本動作序列;策略級的功能是將基本動作變?yōu)殛P節(jié)坐標協調變化的規(guī)律,并將各關節(jié)伺服系統(tǒng)的執(zhí)行指令分配給各關節(jié)的伺服系統(tǒng);執(zhí)行級給出各關節(jié)伺服系統(tǒng)執(zhí)行給定的指令。

  

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